本发明涉及一种用于车辆支撑体自动化装配的设备，包括用于供应柱体的柱体供料机构，分别用于供应A、B结构件的A、B供料机构，用于实现柱体和A、B结构件之间预装配的装配模块以及用于对柱体进行墩压处理在柱体的两端部形成限位结构的墩压机构，预装配处理使得a1端插设在b1端内，使得A、B孔同心布置，柱体插设布置在A、B孔内，柱体的两端分别延伸至b1端的两槽壁外侧，本发明提高了装配的生产效率，尤其适合大批量生产，降低了企业生产成本，且整个生产流程可靠，稳定，提高了产品的一致性。