本发明涉及一种用于实现自动化汽车零部件装配的槽型件侧壁孔对心装配方法，采用约束部约束A、B结构件，使得A结构件的A中心线和B结构件的B中心线在同一平面内，且A、B中心线呈相交状或重合状布置；采用对心调节部调整A结构件沿A中心线的长度方向移动和/或B结构件沿B中心线的长度方向移动使得A、B孔中心线相重合；本发明可以实现自动化的将A、B结构件上的A、B孔中心线相重合，使得柱销可以很容易的插入A、B孔中，其将A、B结构件上的A、B孔中心线调节重合的对心调节部结构简单、合理，使用可靠。