本发明涉及一种用于实现自动化汽车零部件装配的槽型件侧壁孔对心装配装置，包括用于夹装A、B结构件的约束部，对A结构件和/或B结构件进行姿态调整的对心调节部；所述的约束部用于使得A结构件的A中心线和B结构件的B中心线处于同一平面内，所述的对心调节部用于调整A结构件沿A中心线的长度方向移动和/或B结构件沿B中心线的长度方向移动使得A、B孔中心线相重合，本发明可以实现自动化的将A、B结构件上的A、B孔中心线相重合，使得柱销可以很容易的插入A、B孔中，其将A、B结构件上的A、B孔中心线调节重合的对心调节部结构简单、合理，使用可靠。