本发明涉及一种用于车辆支撑体自动化装配的方法，将A装配模块与A、B供料机构对应布置使得A、B结构件转移至A装配模块上进行预装配，使得A、B结构件组成A结构组件，将A、B装配模块对应布置，将A装配模块上的A结构组件转运至B装配模块上；采用B装配模块将柱体插设布置在A结构组件上的A、B孔内，然后将B装配模块与墩压机构相对应，对柱体的两端进行墩压处理，使得A结构件、B结构件通过柱体连接一起。本发明提高了装配的生产效率，尤其适合大批量生产，降低了企业生产成本，且整个生产流程可靠，稳定，提高了产品的一致性。