本实用新型涉及一种机器人抓手，包括：气缸支座、气缸、杆端轴承、支轴轴承座、支轴和钩爪；所述气缸的一端与所述气缸支座铰接，另一端与所述杆端轴承螺纹连接，所述杆端轴承与所述钩爪的第一端铰接，所述钩爪的第二端与所述轴承座之间通过所述支轴转动连接，所述气缸支座的铰接点与所述杆端轴承的轴心保持在一条直线上。所述机器人抓手通过调整使气缸支座的中心与杆端轴承中心在一条直线上，从而提高了气缸的使用寿命。