本发明涉及罐头生产技术领域，具体是涉及一种常温即食海参软罐头的制作设备及方法，包括：海参熟化机构；海参浸泡机构；真空包装机；高压仓；海参熟化机构包括有：第一机架；加热箱；海参上料组件；清水上料组件；升降打捞组件，设置在加热箱上；海参下料组件；海参浸泡机构包括有：第二机架；浸泡箱；顶升排料组件，设置在浸泡箱上；水平丝杆滑台；夹持驱动组件，设置在水平丝杆滑台的输出端上；海参清洗组件，本发明所示的一种常温即食海参软罐头的制作设备及方法，能够实现自动化的海参加工过程，人工劳动强度低，工作效率高，能够适应大规模生产过程，防止人工上下料及捞料过程，降低溶液的损耗。