本实用新型公开一种清障车的道路遗落物收集装置，包括有与车架铰接的卧式收集筒，收集筒与车架之间铰接驱使收集筒上下摆动的驱动装置，收集筒的前下部开有横向的收集口，收集口的下沿铰接一铲板，铲板与收集筒之间安装保持铲板向下打开的弹性装置，收集筒的底部安装有滚轮。本实用新型清障车的道路遗落物收集装置，可收集交通事故车辆遗（散）落在道路上的物件，如轮胎、碎灯具等，能在清障车正常行驶的速度下自动清理收集大件散落物，免去了人工清理的安全隐患。