本实用新型公开一种清障车的钩臂式滑落平板机构，包括固定在汽车大梁上的底架、与底架可分离式滑动连接的平板、与底架纵向滑动连接的滑动架、驱动滑动架移动的链传动机构、驱动链传动机构的驱动装置、以及铰接在滑动架与平板之间勾吊平板完全滑落至地面的钩臂。由于本实用新型采用了可翻转的钩臂来勾吊平板，可实现平板的完全滑落地面作业，而且只采用了一套链传动机构驱动，组件结构简单，成本低，操作简便安全。