本实用新型公开一种清障车的可升降警灯，所述警灯通过升降机构安装在清障车的车顶，所述升降机构包括有固定在车顶的下支座、用以固定警灯的上支座以及铰接在下支座与上支座之间的交叉支架，所述交叉支架的其中一侧的上下两铰接轴分别与上支座和下支座滑动连接，且其中一支座安装驱动对应的铰接轴滑动的电动推杆。清障车行驶作业时，清障车驾驶员在驾驶室内就可操作警灯的升降，根据装载或托牵的被救车的高度，调节警灯主高度警示来往车辆和行人注意安全和避让，经过有限高架的道路时，可降低警灯高度，从而提高清障作业安全性和作业速度。