一种清障车用的低位拖车装置包括，十字臂、托叉座与低位托叉，托叉座安装于十字臂，低位托叉安装于托叉座；低位托叉包括依次连接的安装部、连接部以及扣挂部，安装部安装于托叉座内，安装部的端部露出于托叉座；连接部的一端部与安装部的其一端部连接，连接部的另一端部连接扣挂部，扣挂部设有槽口向上的凹槽，凹槽的槽口水平高度等于或低于连接部的顶部水平高度。托叉座与低位托叉安装于十字臂上，十字臂为可以上下平移的组件，遇到底盘交底的车辆，将十字臂的水平高度降低，随后将托叉座安装于十字臂上，低位托叉的扣挂部中设置有凹槽，凹槽可以扣住车辆的车桥，在低位托叉扣住车桥后，将安装部安装于托叉座上，完成待救援车辆的拖牵前的安装。