本申请涉及清障车的技术领域，尤其是涉及一种清障车的智能监控安全系统,包括设于清障车上的视频终端、压力传感器、长度传感器、角度传感器和安全管理系统计算机；安全管理系统计算机包括数据处理模块，数据处理模块用于将接收的信息进行处理并输出；压力传感器用于检测清障车的提升油缸的工作压力数据；长度传感器用于检测清障车的托臂的伸出量数据；角度传感器用于检测清障车的吊臂和托臂的倾斜角度；视频终端用于显示数据处理的结果；本实用新型能够对清障车及周围环境进行智能监控，对清障车实施智能化管理，具有提高清障车的安全性及操作员的行车规范性的效果。