本实用新型公开一种清障车的警示筒车载装置，包括有固定在清障车车架的支腿座、伸缩滑动安装在支腿座的伸缩支腿以及驱动伸缩支腿伸缩的驱动装置，其特征在于：还包括有固定在伸缩支腿的挂架以及勾挂在挂架上的用以载运警示筒的储运小车，储运小车具有被挂架勾挂的背架。本实用新型清障车的警示筒车载装置，能使清障车方便地装载足够多的警示筒，在到达作业现场后，能降落到地面，运送到规定的距离外安放。作业完成后回收也很方便，从而提高清障作业速度和作业安全性。