本实用新型公开一种清障车的绑带式抱轮机构，包括有水平转动地与清障车托臂铰接的横臂，横臂的两端分别安装有纵臂，纵臂上安装有横向的抱轮臂，正对抱轮臂的横臂上安装有棘轮绑带，远离横臂的抱轮臂上固定有钩环。采用本实用新型绑带式抱轮机构可直接快速的抱住被拖车的轮胎，并用绑带绑牢拉紧，将其拖走，方便、快捷、安全。特别适用于前悬长、且前端部离地较低的车辆(如大巴、公交车)的道路救援。