本实用新型涉及一种脱模辅助机构的制品平移机构，包括底座，底座上安装支架，支架上安装平移机构，平移机构上安装翻转机构，翻转机构上安装升降机构，升降机构上安装取瓶座，取瓶座上安装取瓶吸头，支架两端用连接板固定，平移机构包括从动侧板和主动侧板，从动侧板和主动侧板分别位于支架的两侧，主动侧板中转动安装主动轮，从动侧板中转动安装从动轮。本实用新型结构简单，占用空间小；整个取瓶动作连续顺畅，动行可靠；零件制造简易，精度易于保证；装配调整方便，装配精度高，一致性好；零件通用性好，易损件更换快捷，维护保养方便。