本实用新型提供一种基于震动姿态数据的曳引机监测装置，包括：传感器，用于采集所述曳引机工作状态下的震动姿态数据，并将所述震动姿态数据以数值的形式进行记录，所述震动姿态数据的范围为0‑255；控制器，与所述传感器通信连接，用于接收所述震动姿态数据并将其与预设范围进行对比；警示装置，与所述控制器相连，接收所述控制机的指令并发出警示信息；其中，当所述震动姿态数据超出所述预设范围时，所述控制器向所述警示装置发送指令，由所述警示装置发出警示信息。使用这种基于震动姿态数据的曳引机监测装置，结构简单，操作方便，监测效果准确。