胶轮列车车端铰接机构，包括回转联接组件、前车体连接座、后车体连接座和阻尼油缸，回转联接组件包括回转支撑轴承、与回转支撑轴承内圈固定且呈向前开口的U形状的U型字安装座、与回转支撑轴承外圈固定且沿前后向呈T形状的T型安装座，回转支撑轴承和T型安装座伸入至U型安装座中，回转支撑轴承的内圈被U型安装座中夹紧，前车体连接座与T型安装座连接，后车体安装座与U型安装座连接，阻尼油缸连接在后车体连接座与T型安装座之间，U型安装座、回转支撑轴承和T型安装座沿回转支撑轴承的径向中线对齐。本发明提高车辆的曲线通过能力，结构紧凑，空间体积更小，铰接机构的维护保养可操作性更高，实用性更强，提升角度测量的精度。