本发明涉及一种轨道车辆小幅倾摆调节系统及控制方法。包括：风缸、左空簧、右空簧、调高阀、左调高阀、左气阀一、左气阀二、右调高阀、右气阀一及右气阀二；风缸通过调高阀与左空簧和右空簧连接。左空簧通过左气阀一和左调高阀与风缸连接，并通过左气阀二和调高阀与风缸连接；右空簧通过右气阀一和右调高阀风缸连接，并通过右气阀二和调高阀与风缸连接。利用左调高阀控制左空簧的高度，利用右调高阀控制右空簧的高度，在不需要信号监测及反馈系统的条件下，能够控制两侧空簧的高差及倾摆角。使轨道车辆朝曲线内侧实现小幅倾摆，具有结构简单、成本低的优点，具有良好的经济性和实用性，适用于现有轨道车辆的改造和大面积推广。