本发明涉及一种轨道车辆小幅倾摆调节系统及控制方法。包括：风缸、左空簧、右空簧、中调高阀、左气阀二、左气阀三、左限高阀、右气阀二、右气阀三及右限高阀；风缸通过中调高阀及左气阀二与左空簧连接、通过左气阀三与左空簧连接，并通过左限高阀排气；风缸通过中调高阀及右气阀二与右空簧连接、通过右气阀三与右空簧连接，并通过右限高阀排气。利用左限高阀控制左空簧的高度，利用右限高阀控制右空簧的高度，在不需要信号监测及反馈系统的条件下，能够控制两侧空簧的高差及倾摆角。能够利用轨道车辆现有的空簧系统实现轨道车辆的小幅倾摆，其结构简单、成本低，适用于现有轨道车辆改造，能够提高轨道车辆在曲线上行驶速度，提升运营效率。