一种提高扭杆衬套耐磨性的方法及扭杆衬套，将扭杆衬套设计成外部为定位套、内部为摩擦套、一端有密封圈的结构，使用摩擦套实现扭转及轴向方向的低阻力自由运动，使用定位套实现垂向、纵向及偏转方向柔性定位，使用密封圈保护摩擦套与扭杆轴之间的配合面。本发明的扭杆衬套通过摩擦套与扭杆轴接触来实现扭转及轴向方向的低阻力自由运动，降低磨耗，提高产品寿命；通过定位套实现垂向、纵向及偏转方向柔性定位，并确保一定的定位刚度；通过密封圈保护摩擦套与扭杆轴之间的配合面，改善摩擦工况，提高使用寿命。