本发明公开了双向摆动的碾压磨辊的立式磨粉机，包括机体和磨盘，磨盘的底部为弧形结构，同时磨盘上还设有平行于其弧形轮廓的弧形轨道，弧形轨道位于磨盘的底部中心位置处设有隔挡块，隔挡块将弧形轨道分为左右对称的两条轨道，每一条轨道内通过一根研磨轴和一个研磨电机带动研磨滚子在磨盘内往复滚动；并且每一根研磨轴的两端通过分别一个齿轮衬套连接在弧形轨道内往复运动，同时弧形轨道内设有与齿轮衬套啮合的齿轮结构；并且每一根研磨轴与其对应的滚动轨道的两端分别连接有一个可折叠的滑动密封罩。本发明的研磨装置将该研磨辊直接放置于磨盘内往复摆动，实现物料的高效磨细、结构简单、占用空间少、研磨效率高。