一种低速永磁同步电机直驱变频调速磨矿设备，包括磨矿设备、驱动磨矿设备的磨矿筒体转动的低速永磁同步电机及其变频调速控制系统；电机的转子由可对合成圆环的半圆形的转子上瓣和半圆形的转子下瓣组成，转子设置于磨矿筒体的端面与端盖之间，通过滚筒连接螺栓将转子固定安装于磨矿筒体上；电机的定子由可对合构成圆形内孔的定子上瓣和定子下瓣组成，定子下瓣设置于基座内，两侧搭耳固定安装于基座的槽口两侧承托台上；定子套设于转子外围。本实用新型结构简单、安全可靠、维护方便且节约运行成本。