本实用新型公开了一种硫酸稀土溶液连续制备混合氯化稀土料液的装置，包括：沉淀槽、浆料输送泵、固液分离设备、酸溶槽、pH测量计；沉淀槽、固液分离设备通过管道相连接，浆料输送泵设置在管道上，固液分离设备、酸溶槽之间连接有溜槽；沉淀槽内部空间分隔为多级相连通的反应器，流道连通相邻两级反应器；酸溶槽内部设置有S形流道；pH测量计设置在酸溶槽和反应器上。本实用新型能够实现硫酸稀土水浸液制备混合氯化稀土料液的连续生产，实现硫酸稀土溶液连续沉淀制得碳酸稀土，提高设备利用率。