本实用新型公开了一种稀土精矿与硫酸搅拌混合装置，包括：混料机主体和传动搅拌装置，混料机主体包括：上壳体、下壳体，上壳体位于下壳体顶部，上壳体、下壳体在边缘处通过连接法兰连接，上壳体、下壳体围成内腔；上壳体的侧部分别设置有进料口、进酸口，顶部设置有集中排烟口，下壳体的侧部设置有出料口；传动搅拌装置包括：皮带轮、轴承座、轴承座支撑、主轴、桨叶；两个轴承座支撑、轴承座分别设置在下壳体两侧；主轴两端分别安装在轴承座上，多个桨叶通过桨叶连接体连接在主轴的外壁上，皮带轮通过连接轴连接在主轴的端部。本实用新型能够避免混合物料局部浓硫酸浓度过高或者偏低情况的发生，以提高稀土回收率。