本实用新型涉及一种闸轮制动行星减速器，主轴穿接在箱体内，主轴一端伸出箱体外接负载，主轴另一端经轴承穿接支撑在内齿轮毂内，内齿轮毂经轴承穿接支撑在箱体上，箱体内的主轴上经轴承支撑套接有锥齿轮，锥齿轮轴经轴承穿接支撑在箱体上且啮合传动锥齿轮，锥齿轮连接同轴穿接在主轴上的套筒中心轮一端，套筒中心轮另一端外螺纹啮合多个均布在其外周的行星轮，多个行星轮啮合在内齿轮内，内齿轮连接内齿轮毂内端，行星轮内穿接行星轴，行星轴固定连接在行星架上，行星架经键连接主轴，内齿轮毂外端连接箱体外带皮带制动的闸轮，本减速器减速速比大，结构紧凑，各旋转件自由旋转运行平稳。