本实用新型涉及减速机领域，提供了一种联合齿轮箱。通过将输出轴和输出轴同轴设置，中间轴分别在输入、输出轴两侧的方式，达到两个两级传动的中间轴同时驱动输出轴目的，既能够有效减少齿轮箱的体积，同时还能输出较大的扭矩。