本实用新型涉及一种带内齿棘轮棘爪逆止器的减速机，所述减速机轴上穿接逆止器，逆止器包括内齿棘轮、棘爪、星轮和扭簧，所述星轮经键连接于减速机轴上，所述多只棘爪分别经销轴均匀活动连接于星轮外圆周上，棘爪的爪头和棘爪重心分别位于销轴两侧，所述内齿棘轮套接于星轮和棘爪外，所述扭簧穿接于销轴上，扭簧的两脚分别连接棘爪和星轮。其结构简单，逆止性能稳定，能有效避免棘爪在超越状态下与棘轮的摩擦，无噪音、磨损，节能降耗、使用寿命长。