本实用新型涉及减速机领域，提供了同轴式二级行星减速机。第一级新型架以及两级太阳轮实用球顶的方式支撑，避免轴承的使用，各太阳轮上均有两个外齿分别啮合本级的行星架以及上级的输入，能够有效节省齿轮和轴承的使用，利用第二级新型架直接输出，并在第二行星架上加工出内孔连接输出设备，能够节省一根输出轴及对应的轴承，同时使得箱体的体积大幅度减小。本技术方案具备结构简单、承载能力强、运转噪音小、成本低的优势。