本实用新型涉及减速机领域，公开了一种卧式三级行星减速机。将箱体分为三段，每段内装有一级行星减速装置，输入轴直接以键连接行星架，相邻行星减速装置间通过两端安装太阳轮的中心轴进行传动，能够有效缩短轴向尺寸，减少零件用量，缩小减速机的体积。