本实用新型涉及一种起重机靠紧轮装置，包括滚轮组件、预紧组件及连杆组件，所述滚轮组件包括滚轮、安装架、轴及编码器，所述预紧组件包括压缩弹簧、螺杆及螺母，通过旋转螺母使压缩弹簧收缩来控制滚轮与接触面的摩擦力，所述连杆组件包括双头螺杆、连接板及安装轴，所述安装轴固定在连接板内，所述双头螺杆包括第一螺杆及第二螺杆，所述第一螺杆、第二螺杆分别与安装轴旋转连接，所述第二螺杆与安装架固定连接。该起重机靠紧轮装置结构简单、安装方便、测量精度佳、适用范围广。