本实用新型涉及一种基于PLC和工控机的起重机安全监控管理系统，包括信号发送模块、PLC采集系统及工控机，所述PLC采集系统接收信号发送模块发出的信号并将信号处理后发送至工控机，所述信号发送模块包括操作指令模块、传感器模块及编码器模块，所述PLC采集系统内设置有电源模块、CPU模块、数字量模块、模拟量模块及位置模块，所述数字量模块与操作指令模块连接，所述模拟量模块与传感器模块连接，所述位置模块与编码器模块连接，所述CPU模块与工控机连接。本实用新型能够时刻监控起重机的工作状态，并将实时数据显示，及时排除和预防故障的发生，对起重机的安全运行具有非常重要的作用。