本实用新型涉及铺纬机构，包括外置U形框、内置U形框、装针组件、第一导向组件、第一驱动部、第二驱动部以及第三驱动部。外置U形框和装针组件在第一驱动部的驱动力作用下沿着前后方向同步地执行往移运动。内置U形框被置放于外置U形框的空腔中，且在第一导向组件、第二驱动部以及第三驱动部的协同作用下沿着左右方向执行滑移运动，在此进程中，外置U形件和内置U形件协同作用以实现/解除对纤维布条的压紧。第三驱动部由多个组装于外置U形件和内置U形件之间的弹性施顶子单元构成。在铺纬进程中，第二驱动部根据实际铺纬位置的不同而自适应地改变推顶力的输出方位，以依序地、分批次地驱动各段内置U形件。另外，本实用新型还涉及了铺纬机。