本发明公开了一种高速经编机曲轴拉杆安装精度与运动精度测量装置与方法；装置包括支架、水平标尺、竖直标尺、测量基准台、水平滑台、竖直滑台和精密十字滑台以及其上的红外发射端、红外接收端；所述水平、竖直滑台通过丝杠传动实现精确定位，精密十字滑台安装在竖直滑台上，以水平与竖直滑台为基础，进一步实现位置调整与误差测量。本发明还公开了测量装置的两种使用方法分别实现了装配时拉杆精度的检测以及机器运动时拉杆运动位置的检测，其中运动检测方法包含一种曲轴拉杆测量基准点以及测量点的求解算法。利用本发明进行拉杆的位置精度以及运动精度测量不仅操作简单，改进了原有测量手段，提高生产装配效率，而且测量结果具有较高的精度。