本实用新型公开了一种木杆自动车梢机，包括主体架、储气罐、车梢部分、车壳部分、夹具部分和脱料部分；本实用新型机床左右两端都安装了刨头，一端为梢刨头，另一端为壳或圆头刨头，刨头有圆头、梢头、壳，形状多样，可满足多种木杆的需求，只需要松开紧固件，更换刨头即可，使用范围广，两端同时加工，省去了一个工位，节省了人力，工人只需将工件放到托料架上即可，免去了工人频繁的上下料，减少了工人的工作量；本实用新型采用了储气罐储气的方式，储存一定量的压缩空气，保证输出气流的连续性，确保机床的顺利使用；本实用新型设计了一种靠自重作用的脱料装置，实现了加工产品完成后，自动下料的过程，免去了工人下料麻烦，减少了人员工作量。