一种起吊设备的平衡起吊方法及平衡起吊系统

授权公布号：CN101293617B

有效

申请

2008-06-17

申请公布

2008-10-29

授权

2010-12-08

预估到期

2028-06-17

申请号	CN200810126642.0
申请日	2008-06-17
申请公布号	CN101293617A
申请公布日	2008-10-29
授权公布号	CN101293617B
授权公告日	2010-12-08
分类号	B66C13/08;B66C13/18;B66C13/16;G01L5/00
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	ABB（中国）有限公司
申请人地址	北京市朝阳区酒仙桥路10号恒通大厦

专利法律状态

2010-12-08 授权

状态信息

授权

2008-12-24 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效

2008-10-29 公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种起吊设备的平衡起吊方法，包括：所述起吊设备判断各起吊机构是否处于临界离地状态；如是，停止该起吊机构的速度给定；如否，继续该起吊机构的速度给定，直至该起吊机构处于临界离地状态；同时为上述各起吊结构提供速度给定。同时，本发明还提供一种起吊设备的平衡起吊系统。本发明由起吊设备自动实现重物的平衡起吊，在很大程度上提高作业效率，同时也大大降低地面指挥人员和起吊设备操控人员的工作强度。