本实用新型涉及一种履带式筛分站及其大料输送机升降和旋转机构。包括履带式底盘、大料输送机、升降和旋转机构。升降和旋转机构包括固定基座和固定丝孔板，固定丝孔板上转动安装旋转套，旋转套上转动安装有可伸缩杆，固定基座上设旋转面座，固定基座与旋转面座之间设旋转驱动件，旋转驱动件包括旋转油缸、滑块和弧形孔，旋转油缸的缸体端铰接在固定基座上、活塞端铰接滑块。可伸缩杆可伸缩以带动大料输送机升降从而调整出料角度和出料高度，旋转面座可转动以使大料输送机实现不同方向角度的工作，第一锁定机构和第二锁定机构可将大料输送机位置固定，具有大料输送机出料角度、出料高度、工作方向便于调节、可折叠以便转场或运输的优点。