本发明属于纺织行业新材料技术领域。公开了一种牵伸热辊组件，包括第一对辊组、第二对辊组、第三对辊组和第四对辊组，第一对辊组为镜面辊，所述第二对辊组表面粗糙度Ra值为2.0‑2.8微米，所述第三对辊组的表面粗糙度Ra值为2.0‑2.8微米，所述第四对辊组表面粗糙度Ra值为1.8‑2.5微米，在各对辊组内均设置有加热单元；第一对辊组、第二对辊组、第三对辊组和第四对辊组沿纤维行进方向依次布置。本申请还公开了一种聚酰胺66细旦丝牵伸系统和聚酰胺66细旦丝生产工艺。本申请结构设计合理，能够满足聚酰胺66细旦丝的生产需求，且整个工艺设备改造组装成本低。