一种埋入式铰链结构，包括通过连接臂组件相互铰接开闭配合的铰杯和固定支架，固定支架上设置有弹性装置和阻尼器，连接臂组件至少包括第一连接臂，第一连接臂两端分别与铰杯、固定支架转动连接，第一连接臂上设置有弹性作用部和阻尼作用部；第一连接臂在铰杯相对固定支架铰接打开和/或关闭一定位置时通过弹性作用部与弹性装置相互作用，以实现铰杯相对固定支架的弹性铰接打开和/或关闭；第一连接臂在铰杯相对固定支架铰接关闭一定位置时至少通过阻尼作用部和阻尼器相互作用，以实现铰杯相对固定支架的阻尼铰接关闭。本发明通过上述结构的改良，具有结构简单合理，性能可靠，制造成本低，生产实施容易，开合顺畅、无碰撞，使用寿命长且安全可靠等特点，实用性强。