本实用新型涉及铰链研发设计技术领域，尤其涉及一种适用于自动化装配的缓冲铰链，本实用新型采用如下技术方案：设置外壳、第一转轴、U型销轴、铰链杯、第一连动件，其中所述的第一连动件一端通过第一转轴转动的安装在外壳上，阻尼组件的一端连接于外壳，阻尼组件的另一端通过第三连动件连接于第二连接件上,所述的第二连接件底部具有平面部，所述平面部与外壳底面平行，本实用新型的优点在于：整体零件数有进一步的降低，结构紧凑，以及在实际装配工艺中，由于呈平面的第三连动件可以预置于外壳内，尤其是可以配合机械手夹持置于外壳内，并在外壳内可以稳定的摆放以便于后期自动化对各轴进行装配。