本申请提供一种路径损耗估计方法、装置、设备和介质。该方法包括：在终端的移动路径未偏离历史路径时，获取所述终端的当前位置的当前路径信息；根据所述终端的当前路径信息，获取所述终端未行驶的历史路径中距离当前位置最近的目标位置的第一历史路径信息以及所述目标位置对应的历史下一时刻的第二历史路径信息；其中，所述路径信息包括时间、位置和参考信号强度；根据所述当前路径信息、所述第一历史路径信息和所述第二历史路径信息，预测所述终端移动至所述目标位置时的目标参考信号强度；根据所述目标参考信号强度，估计上行路径损耗。本申请的方法使用历史数据对路径损耗进行预测，加快预测时间，使数据传输及时且准确。