实用新型公开了一种轴承清洗装置，它包括一相对运动装置、一轴承件，相对运动装置，相对运动装置为活动旋转状态清洗，相对运动装置包括旋转装置和刮板装置，旋转装置由旋转支撑架、旋转轴承座和横臂旋转部组成，所述刮板装置由液压马达和刮板组成，旋转轴承座与旋转支撑架之间设有定位底座，所述定位底座上设有定位插销，旋转支撑架上设有升降调节部，所述升降调节部区间设有升降导向销，升降调节部上安装有升降横臂，所述升降横臂延伸顶端设有刮板固定部，刮板安装于刮板固定部下端，所述液压马达设置于升降横臂侧端并带动刮板做旋转清洗运作，使得滚柱、保持架和轴承内圈产生相对运动，从而将间隙中的黄油清洗干净。