本实用新型公开了一种自动化感应“S”形钢折弯装置，它包括固定平台、折弯机构、驱动机构和感应机构，从动辊体组件侧端成品推出油缸，成品推出油缸一端设有待压制型材，压制型材下端固定设有底部定位板；所述固定平台一端设有移动平台，移动平台一侧设有自由导向辊体组件，移动平台上平行安装有动力辊体组件和动力辊油缸，平台移动油缸底座上穿设有平台移动油缸，平台移动油缸内穿设有位移传感器，通过动力辊体组件将压制型材压制推动至异型固定模具外壁，成品推出油缸通过油管相连接液压泵站，所述固定平台一端设有PLC控制系统，通过位移传感器传输信号至PLC控制系统控制移动平台移动速度和压制力，整形精度更高、智能化检测压制力度、实现完全同步。