本发明提供一种视频数据传输方法、机载终端、计算机设备及存储介质，其中所述方法包括：在无人机飞行过程中，机载终端实时采集视频数据及当前移动网络的参考信号接收功率；判断当前移动网络的参考信号接收功率是否大于或等于第一预设阈值；若是，则基于预设的第一流媒体协议将视频数据实时推送至地面视频接收服务器。本发明提供的技术方案能够保证无人机回传视频数据的传输质量及稳定性，解决了现有技术中无人机回传视频数据受到网络信号质量影响，难以保证传输质量及稳定性的技术问题。