本申请涉及传动组件，该传动组件包括：往复构件；旋转构件，该旋转构件配装成能够相对于往复构件旋转以驱动往复构件进行往复运动；该旋转构件沿轴向方向配装在往复构件的底部，其中，往复构件和旋转构件中的一者具有对称分布的突出部，往复构件和旋转构件中的另一者具有轨道部，突出部以能够在轨道部内滑动的方式接纳在轨道部中，并且其中，轨道部在轴向方向上的表面高度沿轨道部的周向方向呈周期性变化。借助于该传动组件，能够在紧凑的空间内实现旋转运动与线性往复运动的转换。本申请还涉及包括该传动组件的往复泵。