本专利公开了一种攀爬系统，包括：梯子；动力装置，第一传动机构，第二传动机构；升降机构，所述升降机构与所述第一传动机构和第二传动机构分别连接；所述升降机构包括主体、踏板和保护机构；所述主体竖直设置，并与攀爬系统的动力机构连接；所述踏板，设置在所述主体底部；所述保护机构，设置在所述主体的中部，包括第一杆和第二杆；所述第一杆的一端与所述主体的中部连接、并具有垂直所述主体的前表面向外延伸的外延部分，所述第一杆的另一端与所述第二杆连接；所述第二杆沿着所述主体的宽度方向延伸。本专利通过两路动力系统输出到人员的不同身体部位能够帮助人员保持平衡，增加了攀爬系统的安全性。