本专利涉及一种用于免爬器带限速功能的一体式防坠落装置，包括壳体和防坠机构，所述壳体内部包括离心锁，所述离心锁产生离心力带动所述壳体转动，所述壳体的一部分与所述防坠机构的一部分连接，所述壳体转动带动所述防坠机构在第一位置与第二位置之间变换，当所述防坠机构位于第一位置时，以第一摩擦力与所述导轨接触，免爬器车体停止下降；当所述防坠机构处于第二位置时，免爬器继续按原工作状态继续运动。本专利能够有效保证高空作业的工作人员的安全。