本实用新型提供了一种多向操作机械手，其包括有竖直机架，在所述竖直机架上两侧分设、对称布置有一对模芯夹持部，在本实用新型中，一对模芯夹持部可实现在前后、左右、上下和圆周多个方向上的夹持递送，且在两侧上均可夹持工件（模芯），与传统的多自由度机械人相比，均可实现多方向上的运动，但成本更低，效率更高；多向操作机械手通过多个方向的运动，将不同工序形态下的模芯在模芯绕线设备、模芯脱模设备和转运中心之间勾连、调度，与传统的直线式、流水线型的加工工艺不同，本实用新型以其自身为中心将绕线、脱模与注塑等工序在多个方向上联系、调度起来，摆脱传统的直线式生产线，更为灵活、快速、高效。