本发明涉及一种三回程式滚筒干燥炭化机，解决了猪舍等禽畜养殖集中地猪粪等排泄物数量大，处理难度大的问题。本装置包括同轴布置、同步转动的内筒、中筒、外筒，内筒、中筒、外筒折返输送干燥物料，同时从外筒、中筒、内筒反向输送干燥风，干燥物料与干燥风反向输送；内筒的输送末端连接相互隔断的进风筒，进风筒连接燃烧器；所述外筒的右侧设有炭化仓，外筒输出物料进入炭化仓，进风筒作为炭化热源和搅拌器转动设置于炭化仓内。本发明将猪粪等排泄物收集后干燥、制炭，解决了猪粪处理的问题；实现了干燥炭化一体集成，能源利用率高。