本实用新型提供一种床垫装置，具有一第一侧、一第二侧、一第三侧以及一第四侧。床垫装置包括：一气囊模块，气囊模块设置在床垫装置中；以及一传感器模块，连接一控制装置，传感器模块包括一压力传感器单元以及一陀螺仪传感器单元，压力传感器单元设置在床垫装置中，陀螺仪传感器单元设置在床垫装置中，压力传感器单元用于撷取用户躺卧时的多个压力讯号，陀螺仪传感器单元用于撷取用户躺卧时的多个陀螺仪讯号，多个压力讯号以及多个陀螺仪讯号传送至控制装置；其中，陀螺仪传感器单元设置在床垫装置靠近第一侧或是靠近第二侧的区域。