本实用新型提供一种气泵控制装置以及一种智能家具气泵控制系统，连接一气囊模块，所述气泵控制装置包括：一充气模块；一充气阀模块，连接所述充气模块；一泄气阀模块，连接所述充气阀模块；以及一控制模块，电性连接所述充气模块、所述充气阀模块以及所述泄气阀模块；其中，所述控制模块分别提供一第一控制信号、一第二控制信号以及一第三控制信号至所述充气模块、所述充气阀模块以及所述泄气阀模块，以控制所述充气模块对所述气囊模块进行充气或泄气。