本实用新型涉及齿轮加工技术领域，特别涉及浮动对位滚齿装置，包括滚齿芯轴，所述滚齿芯轴中活动穿设有拉杆，所述滚齿芯轴的上部套设有胀套，所述拉杆的上端穿出所述滚齿芯轴后连接有胀套扩大组件，所述胀套扩大组件的下部插入所述胀套与所述滚齿芯轴之间。与现有技术相比，本实用新型提供的浮动对位滚齿装置，通过胀套的胀大消除胀套与零件之间的间隙，同时通过定位盘限制零件的轴向位置，达到轴向定位可靠和径向无隙定位。本实用新型结构装卸方便，调整快速，定位准确，提高了滚齿定位精确度及生产效率。